
"En los laboratorios de robótica de la Universidad de Chile, un grupo de ingenieros eléctricos modela los primeros robots autónomos y dependientes, capaces de jugar fútbol y resolver tareas domésticas..."
TEXTO POR ERICK BELLIDO - CONOZCA MÁS
Los robots no son una invención reciente, sino que ya desde los años 70 se empezaron a ver algunos intentos; cómo no recordar al intelectual C3PO y al simpático R2D2 de la conocida saga de 'La Guerra de las Galaxias'.Pero es a partir de la década de los 90 con los robots de servicio, que se inicia el boom de la robótica mundial.
Actualmente países como Japón, Corea, Alemania y Estados Unidos invierten grandes sumas de dinero para crear máquinas que acompañen a los seres humanos en sus quehaceres diarios, logrando emular con chips, cables, latas y motores, no sólo nuestros movimientos, sino aproximarse incluso a nuestra imagen y semejanza.
Y aunque muchos piensen que en Chile nos encontramos a años luz de estos avances, ya se trabaja intensamente en diversas universidades criollas en proyectos que buscan catapultar el desarrollo de la robótica. Pero ¿qué utilidad cumplirán los robots en el futuro?
"Dentro de los próximos diez años, los robots invadirán los hogares y se convertirán en nuestros asistentes. Serán máquinas serviciales que cubrirán todas las necesidades de las personas y desempeñarán también el rol que tiene un computador", sostiene el ingeniero civil eléctrico e investigador de la Universidad de Chile Javier Ruiz del Solar, quien desde hace un tiempo a la fecha lidera al interior de este establecimiento a tres equipos de jóvenes estudiantes que trabajan en el desarrollo de robots, pero con un plus muy esperado en nuestro país: con inteligencia artificial. Tan importante son sus contribuciones, que en 2004 fueron reconocidos y distinguidos por la comunidad científica internacional con el premio Engineering Challenge Award, en el marco de una competencia mundial de robótica.
Ruiz del Solar, quien además oficia como presidente del Consejo Latinoamericano de Robótica, sostiene que estas máquinas se asemejarán a nosotros, no sólo en su funcionalidad, sino también en su fisiología, tal como lo retratado el mundo de la ciencia ficción por más de cien años.
Por estas fechas, el equipo de creadores e investigadores de la Universidad de Chile (UCHILE) tiene una nueva meta que cumplir: obtener un buen lugar en la Robocup 2007, campeonato en el cual participan desde el año 2003 y que está enfocado en potenciar la elaboración de robots con sofisticadas innovaciones en cuanto a destrezas y capacidad de autonomía. Así, desde el 1 al 11 de julio viajará una pequeña delegación nacional hasta Atlanta en Estados Unidos, para medir ingenios con otros cerebros del mundo. Por estos días trabajan a pasos agigantados para tener funcionando en condiciones óptimas las máquinas que participarán en este singular certamen internacional. Los tres equipos que participarán en la competencia estarán a cargo de estudiantes de Doctorado de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Chile. El primero de ellos está formado por un grupo de cuatro robots cuadrúpedos que juegan fútbol, los que están bajo el cuidado de Pablo Guerrero, quien vela porque estos perros robots -Aibo- se muevan rápida y estratégicamente. El segundo equipo cuenta con un par de robots humanoides o 'Road Runners' de 50 cm. de altura, los que también juegan a la pelota. Estos robots son responsabilidad del estudiante Paul Vallejos. Para la Robocup 2007 competirán dos máquinas autónomas por lado, las que tendrán como objetivo meter la mayor cantidad posible de penales en el juego.Por otro lado está 'Bender', que es un robot de servicio que interactúa con las personas y que compite en la categoría At Home, donde sus aplicaciones deben focalizarse en el mundo real ven la capacidad de la máquina para relacionarse con la gente en el hogar, demostrando que es servicial y útil en las tareas domésticas. Simón Norambuena es quien está cargo de este robot. "Trabajamos en base a jerarquías, donde para desarrollar cada uno de estos robots, se incorporan al área de programación los alumnos de pregrado de nuestra escuela de ingeniería, con el fin de que se introduzcan en el tema, además de estudiantes de postgrado, quienes están encargados de algunos equipos. Su aporte es clave", pondera Ruiz del Solar.
ORIGEN Y EVOLUCIÓN
La palabra Robot es de origen checo y significa 'trabajo'. Se aplicó por primera vez a las máquinas en los años 1920. Sin embargo, los robots que se mueven por sí mismos son mucho más antiguos.Alcanzaron la altura de la perfección Suiza, en los autómatas relojeros del siglo XVIII, los cuales realizaban acciones complejas para la diversión de sus ricos propietarios, por ejemplo, escribir una frase completa. Estos primitivos robots eran enteramente movidos por complejos engranajes y palancas. El inventor Jacques Vaucanson fue el primero que admiró al mundo con una invención prodigiosa. En 1738 expuso en París una serie de autómatas entre los cuales había un ejecutante de flauta de tamaño natural, capaz de ejecutar doce piezas distintas con gran naturalidad; no obstante, su mejor trabajo fue un 'ánade', el cual según testigos, aleteaba, nadaba en el agua, bebía tragando el agua, picoteaba y comía el alimento que se le daba, y además, luego de un tiempo, evacuaba el alimento ingerido bajo la apariencia de materia amorfa. Pero sus creaciones murieron junto con Vaucanson en 1782. En 1805 Goethe pudo admirar ya estropeado el 'ánade', aunque aún era capaz de comer. Otros célebres fabricantes de autómatas fueron los suizos Píerre y Henry Louis Droz, cuya obra maestra fue un 'escribano' que introducía la pluma en el tintero y escribía un número limitado de palabras ("Sed bienvenidos a Neuchátel"); en 1773 fabricaron un 'diseñador', pero la perfección de la criatura significó un proceso por brujería para el viejo Droz, absuelto gracias al fervor iluminista de los nuevos tiempos.
Sin embargo, todos ellos no fueron más que juguetes, pues no realizaban un trabajo útil. El primer paso hacia la verdadera automatización fue dado en el siglo XVII por Blas Pascal y su "máquina calculadora". Lo cierto es que los robots electrónicamente controlados son un logro del siglo XX. Hoy su desarrollo constituye lo más avanzado de las máquinas controladas por computador. Sus movimientos pueden ser dirigidos con enorme precisión, permitiéndoles repetir acciones exactas, liberando a los humanos de las tareas monótonas, duras y peligrosas. Una de las ventajas de un control computacional es que un robot puede ser programado para realizar múltiples labores, ya que se repiten nuevos movimientos y el computador los recuerda e instruye al robot a realizarlos cuando corresponda. Se espera que esta técnica otorgue eventualmente los robots completa movilidad, visión, audición y lenguaje. Al menos hacia ese horizonte avanza estas ciencias.
ANDROIDES AL BALOMPIÉ
La conformación de equipos de fútbol robó-tico constituye un gran reto desde el punto de vista técnico, considerando la alta complejidad del problema a resolver. En el contexto de este proyecto se desarrolló el U-Chile 1, el primer equipo de robots autónomos cuadrúpedos similares a perros, el cual ya participó en la RoboCup de 2003 y 2004.El nuevo desafío para la Universidad de Chile es competir por primera vez en la categoría de los robots autónomos bípedos. "La meta es ganar la competencia metiendo penales, para lo que se les instaló una cámara diminuta en la cabeza, que les da un aspecto de cíclope, pero la estética por ahora no cuenta", asegura Paul Vallejos, quien además explicó que están en el proceso de hacerles cambios de software para mejorar sus destrezas dentro de la cancha y llegar con un equipo óptimo a la competencia. El profesor Ruiz del Solar, además nos adelanta que "países como Japón, ya trabajan a toda máquina para crear de aquí al año 2050, el primer equipo de robots capaz de jugar fútbol de igual a igual contra los mejores jugadores humanos del mundo, elegidos por la FIFA". Después del campeonato Robocup, el equipo tendrá otro desafío: ganar el Concurso Latinoamericano de Robótica, que se realizará el 7 de noviembre en Monterrey, México.
Links:
- Chile Científico
- Laboratorio de Robótica de la Universidad de Chile
- Revista Conozca Más



















Robots..¿Para qué?
Me voy a referir a estas máquinas con características humanas solamente..no a otro tipo de robots que sin duda deben jugar un rol importante como en la medicina para hacer operaciones milimétricas....
En cuanto a los robots que se pretende que sean compañeros de los humanos y muchos de ellos incluso como juguetes de pobres niños ricachones....
El tipo de robosts que no le encuentro sentido es aquel que pretende reemplazar en funciones básicas de todo humano...es decir, aquellos que sirven para jugar baloncesto, limpiar el piso o cocinar...o ser mascota de un niño rico..
Estos últimos están para quitar fuentes de trabajo que cualquier humano puede realizar...hay millones de empleos que se han perdido por robotizar muchas fábricas.Dicho sea de paso se consume mucho material para estos bichos de metal y mucha más energía en baterías...¿inteligencia artificial?...hay de todo en el mundo.
La tecnología es buena, ayuda al ser humano..pero ésta no debe sacrificar el trabajo humano, tampoco debe sacrificar recursos naturales ni energías...así que...¿para qué seguir inventando máquinas que sepan caminar?...deberían destinar esos recursos en nanotecnología, informática para crear fuentes de trabajo innovadoras relacionadas con industrias no contaminantes como Google u otras que están dando buenos resultados sin practicamente contaminar ni abolir fuentes de trabajo...más bien generadoras de fuentes de empleo...
Pero..¿robots de 2 patas o 4? que reemplacen humanos...mmm...no me gusta esa idea.
Por lo general me gusta mirar más allá de mi nariz...
Saludos.
¿¡ Para qué !?
Existen muchos trabajos peligrosos para el ser humano, que a futuro podrán ser desempeñados por robots, así como actualmente se envían robots a planetas distantes para investigar donde aún no puede llegar el brazo de ningún hombre.
No veo argumento válido para detener el avance de algo tan espectacular como la robótica. No la veo como una amenaza al trabajo de las personas, ya que, a fin de cuentas, estos aparatos igual requieren mano de obra especializada, capaz de arreglarlos y realizarles mantención.
Además ... Cualquiera quisiera tener en su casa a R2D2 !!!
Alvaro ¿cualquiera?
..por favor...yo soy un cualquiera y no quisiera tener un R2D2...claro los niños como juguetes lo quisieran tener...pero yo hago mis comentarios basados en el uso eficiente de recursos...que son escasos.
Saludos
PUMA.